[杜宇飞深夜扫毒]
深夜的城市，灯红酒绿，暗潮汹涌。犯罪分子藏在城市黑夜的背后，做着各种肮脏的交易。缉毒刑警杜宇飞、花姐、能叔、陈笠正在执行一项扫毒行动。杜宇飞是这个小组的组长，此人天生话唠，长着一张“婆婆嘴”。他负责主要行动；花姐是警队里的警花，平时非常自负；能叔是警队里的“老油条”，混到一把年纪，不求有功，但求无过。他们两人在车中负责联络。而新进警员陈笠这只菜鸟则当起了卧底。
杜宇飞假扮成外卖小哥，走街串巷来到了一个废旧仓库的门口，此时，一群富二代正在里面一边吸毒，一边开趴，为他开门的人发现了杜宇飞不是之前一直为他们送毒品的三儿，心生疑虑，而三儿此时早已经被控制了，正和花姐和能叔坐在同一辆车上。没想到杜宇飞这时竟主动亮出了自己的警察身份，破门而入，还暴露了正在屋中卧底的新警员陈笠，双方很快扭打在一起。
打斗中，其中一位富二代从窗户跌到了外头，杜宇飞和陈笠搭救不及，富二代从楼上跌了下去。
《龙虾刑警》剧照杜宇飞小组回到警局，刑警队吴队长怒气冲冲地告诉杜宇飞，跌下楼的那个人并没有参与吸毒活动。
这时，另外一组刑警进来报告重大案情：毒贩“将军”现身了，杜宇飞主动要求抓捕“将军”，吴队长却让他找到这起聚众吸毒事件的毒源，接着就把杜宇飞轰了出去。
经过调查，花姐锁定了一个叫东哥的人一直在为富二代提供毒品，东哥是“辉哥”物流公司的职员，杜宇飞认定辉哥物流公司有重大嫌疑。
四人在开着车开始轮流监视这家物流公司。没想到，他们的车从没有在这一带出现过，这引起了物流公司老板辉哥的怀疑，辉哥凝视窗外这辆陌生的车，由于上次聚众贩毒事件，他的一个手下三儿已经被捕了，气急败坏地他更加疑神疑鬼，于是让自己的手下，也就是东哥前去一探究竟。
此时，杜宇飞和能叔借故跑到了物流公司对面一家专卖龙虾的饭店里躲清闲，车中只有花姐和陈笠，东哥走上前去与花姐搭话，花姐有点措手不及，杜宇飞从反观二楼发现状况后，急中生智，伪装成“盘店”的买家，跑下楼来向能姐和陈笠大声嚷嚷起来！
[查案阴差阳错，反当起老板]
饭馆老板本来就看不惯杜宇飞，听到杜宇飞嚷嚷着要买下饭馆，狮子大开口要10万才肯卖，还当场就拿出了合同。东哥就在身边看着他们的一举一动，杜宇飞没办法，只好与老板签了合同。
《龙虾刑警》剧照回到警局，杜宇飞和组员们开始苦恼怎么凑这10万，忽然听说陈笠的母亲多次再婚，希望陈笠出席自己的婚礼，并答应给陈笠10万元，杜宇飞坏笑着看着陈笠……
有了陈笠的10万元钱，杜宇飞盘下了饭馆，深夜里，四人开始商量如何安排角色和剧情，最后能叔伪装成父亲，杜宇飞伪装成大儿子，花姐伪装成大儿媳，陈笠伪装成杜宇飞的弟弟。众人正在争吵之中，辉哥带着东哥及手下打上了门。
杜宇飞和组员们慌忙进入戏，但谁会做龙虾呢？能叔悄悄走进厨房，开始施展自己的厨艺，不一会儿，一盘香喷喷的龙虾就做好了，这让杜宇飞等人赞叹不已。
能叔把自己的做的龙虾端上来让那个辉哥品尝，辉哥尝了以后也是赞不绝口，和他的手下一起大快朵颐起来……不一会儿，满桌都只剩下了虾壳儿。
《龙虾刑警》剧照一日，一直在饭店二楼监视辉哥的杜宇飞不减话唠本性，打电话奚落正在跟踪“将军”的徐新。放下电话，他突然他发现，在上次聚众吸毒案件中摔下楼的那个人正在和辉哥手下见面。辉哥急忙跑下了楼，能姐和陈笠也跟了上去。为了不暴露自己，杜宇飞假装与辉哥手下聊天，吸引他的注意力，能姐和陈笠出手将这条“漏网之鱼”迅速抓获。
[大毒枭现身，陈笠为查案遇险]
另外一头，徐新已经成功在“将军”身上安装了窃听器，只听到了他和另一名毒枭“九爷”打了个招呼，窃听器就出现了故障，徐新无法确定这位“九爷”的身份。
杜宇飞等人开的“虾闹闹”小饭馆生意越来越火，能叔等人干起活来也是劲头十足。一位文质彬彬的男人突然出现在了“虾闹闹”，这人斯斯文文，戴着眼睛，打一开始就与能叔颇为投缘，两人很快就混熟了，男人成了饭馆里的常客。
《龙虾刑警》剧照“虾闹闹”生意好，辉哥的生意也不错，他每天都能收到贩毒所得来的赃款，真是乐不可支。杜宇飞着急破案，以给自己老婆快递生日礼物的理由想进入物流公司一探究竟，却被辉哥拦了下来。
杜宇飞侦查无果，沮丧准备回饭馆，正巧看见了花姐。花姐正花枝招展地在街上与路人“卖弄风骚”，被杜宇飞拉进了店里，杜宇飞怒斥花姐太过，花姐却说自己到现在还有没有结婚，难道就不能追求自己的幸福吗？
陈笠正在饭馆门口干活，看见一群骑登山车的人中有个身材修长的美女往物流公司门口扔东西，陈笠和美女互相对视，暗暗记住了彼此。
果不其然，美女扔的东西被辉哥打开一看，是一半钞票，辉哥知道，又来“大活儿”了。原来，一半钞票中藏着交易地点的一部分，为安全起见，另一半地址要到出货前两小时才能交给他，这样警察不管在哪个环节安插卧底，都得不到完整的交易地点。
《龙虾刑警》剧照陈笠觉得白天的情况实在可疑，擅自决定在夜里偷偷溜进辉哥物流侦查，翻墙入室中被辉哥当场抓住。
[杜宇飞虎口脱险，案情获重大突破]
杜宇飞得到陈笠遇险的消息，立即去物流公司营救，在物流公司，杜宇飞看到了被五花大绑堵住嘴陈笠，杜宇飞假模假式地教训弟弟，辉哥等人却站在旁边看热闹。辉哥的手下开始对陈笠拳打脚踢，被杜宇飞拦住，辉哥上前对杜宇飞大打出手，告诉陈宇飞别再演下去了。
情况万分危机，犯罪分子已经怀疑杜宇飞和陈笠的真实身份，如何让辉哥相信他们不是警察，而又能救出陈笠呢？于是，杜宇飞从裤子里掏出一把早已准备好的假枪，虚张声势让辉哥放人，还说自己是警察，真真假假间，辉哥真的以为杜宇飞只是在吓唬他，夺过了假枪，杜宇飞也被扣。
《龙虾刑警》剧照经过一番激烈的斗智斗勇，辉哥确信二人并不是警察，于是放了他们，杜宇飞继续装傻充愣，临走时给辉哥的屋中留下了一枚微型窃听器。
回到饭馆，杜宇飞气急之下打了陈笠，说他不配做警察，还顺便骂能叔干了这么多年的警察一直升不上去，没出息。杜宇飞走后，能叔在旁开导陈笠，没有陈宇飞，今天晚上他就要死在那儿了！陈笠重新振作，拿起了望远镜监视对面，能叔笑了。
陈笠通过窃听辉哥在屋中打电话，终于知道辉哥一伙是替“将军”运送毒品的，“九爷”是卖家，“将军”是买家，辉哥负责中途运输。一条罪恶的走私毒品链就这样形成了。这些毒贩还专门制定了一个交易毒品的“CC计划”，只是杜宇飞等人一时还无法搞清楚具体的计划内容。于是，吴队长决定，杜宇飞和徐新正式合案，两组人马联合行动，一场围猎行动即将开始。
[行动遭遇失败，案情最终大白]
当夜行动开始，杜宇飞和徐新兵分两路，杜宇飞、花姐跟踪辉哥去往交易地点，徐新跟踪东哥驾驶的运毒车。能叔和陈笠留下照顾龙虾店。此时，那位文质彬彬的男人又出现了，照例又与能叔寒暄，吃饭后，男人在饭店周围来回踱步，突然他发现一个人的耳朵里装有微型耳机，男子迅速离开了。
《龙虾刑警》剧照杜宇飞和能姐跟踪辉哥来到了满是人群的公园，能哥跟着辉哥发现了毒枭“将军”。这时“将军”突然接到一个电话，九爷通风报信，交易取消，“将军”便迅速消失在了人群中。杜宇飞失去了抓捕目标，辉哥也不见了踪影，他只能在广场内东张西望。
徐新和另一名警察跟踪东哥来到一座地下停车场，已经得到辉哥消息的东哥穷凶极恶地拿出了枪，双方在地下停车场展开了一场激励的枪战。枪战中东哥毙命，另一名警察也牺牲了，徐新也被一个化妆成保安的女人开枪击中了。这个女人就是曾经骑着山地车给规格送一半钞票的女人，她是九爷的手下，早就在暗中观察着警方的一举一动。
抓捕行动失败了，代价太惨重：徐新牺牲了！在医院里，杜宇飞看到徐新的儿子，小孩子对他说，他的爸爸徐新经常和他说，自己有一个很讨厌的同事，话特别多。这时的杜宇飞才意识到，无论平时二人怎样争斗，最终还是好兄弟，好同事。
能叔把龙虾店卖给了那位文质彬彬的男人，杜宇飞在楼上听着“将军”和“九爷”那段只有开头的录音，突然发现，楼下这个男人在说到“将军”二字时，语音语调与录音中的“九爷”非常相似，原来，这个一直徘徊在他们周围文静面善的男人，就是九爷！九爷买下了龙虾店，认为自己的计划天衣无缝，他想在龙虾店，在警察的眼皮底下交易，警察绝对想不到。但他的阴谋还是被杜宇飞识破。并且杜宇飞分析，所谓的“CC计划”中的“CC”就是“残钞”的意思，所以破案的关键就是那两份藏有最终交易地点的残钞。
《龙虾刑警》剧照于是，杜宇飞决定让能叔留下来，继续做店里的厨师与九爷周旋，自己去物流公司取另一半钞票。
当晚，杜宇飞来到物流公司找那半张残钞，没想到辉哥从黑暗中跳了出来，还从背后给了杜宇飞一刀，杜宇飞与辉哥展开了激励的搏斗。
龙虾店里，能叔在忙碌之余借故上厕所，偷偷溜进了九爷的办公室，在他努力寻找残钞之时，被九爷发现，双方也在厨房里用各种厨具打斗起来，九爷被打得鼻青脸肿，这时将军赶到，以为是九爷出卖了他，举枪便射。九爷被揍得体力不支倒了下去，能叔拼命躲闪，最后还是被将军捉住。
杜宇飞制服了辉哥后，迅速赶到了龙虾店，却发现能叔已经成为将军的人质，他只好放下枪。混战中，杜宇飞跑上前去为能叔挡了一枪，被打中肩膀，能叔痛苦地趴在地上，正在将军洋洋得意要杀掉二人时，两个人一起用力把将军放倒在地。伤痕累累的杜宇飞和能叔最终制服了毒贩，整个城市又恢复了宁静。
无论罪恶势力有多少阴谋诡计，最终都战胜不了正义。杜宇飞、花姐、能叔这些优秀的人民警察，在一场与毒贩啼笑皆非而有可歌可泣的战斗中，最终赢得了胜利。
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